Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược

Trong những năm gần đây ngành Cơ – điện tử có những bước phát triển vượt bậc, việc ứng dụng các sản phẩm Cơ – điện tử vào sản xuất ngày càng phổ biến giúp nâng cao năng suất lao động và hạ giá thành sản phẩm. Song song với quá trình phát triển đó là yêu cầu ngày càng cao về độ chính xác, tin cậy, khả năng làm việc trong môi trường khắc nghiệt với thời gian dài của các hệ thống Cơ – điện tử.  Vì vậy việc nghiên cứu và phát triển các hệ thống điều khiển cho ngành Cơ – điện tử để đáp ứng được yêu cầu trên là việc làm cần thiết.
Sự phát triển của hệ thống Cơ – điện tử là sự phát triển của các ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hoá đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới. Tự động hoá quá trình sản xuất đang được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng. Mô hình điều khiển con lắc ngược là một mô hình thí nghiệm hệ thống Cơ – điện tử lý tưởng cho việc ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại và kỹ thuật điều khiển máy tính. Những năm gần đây lý thuyết điều khiển mờ có những bước phát triển vượt bậc và ngày càng được ứng dụng nhiều vào thực tiễn. Việc ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ vào điều khiển mô hình con lắc ngược sẽ mang đến nhiều kiến thức mới và kinh nghiệm bổ ích.
Với những lý do trên, chúng tôi đã chọn đề tài: “Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược”.