Adaptive motion control of high-speed ship
Tóm tắt:
Bài báo đề cập tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán của chuyển động tàu cao tốc, đánh giá trạng thái ổn định của tàu trong quá trình chuyển động. Trên cơ sở phương pháp điều khiển tối ưu toàn phương gián tiếp, thiết kế bộ điều khiển thích nghi trực tiếp nhằm nâng cao ổn định và tối ưu năng lượng cho chuyển động tự cân bằng của tàu cao tốc.
Abstract:
The article refers to research the mathematical model of high-speed ship motion, assess the status of the ship’s stability during movement. On the basis of the linear quadratic optimal indirect control method, design direct adaptive controller in order to improve stability and optimal energy for self balancing motion of high-speed ship.
Số TC:
Số TT:
5
Trang:
23
