Skip to content Skip to navigation

Phạm Đức Cường

Điều khiển thích nghi trượt cho Rôbốt ba bậc tự do sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở- Adaptive control of 3-DOF Robot using radial basis function network and sliding-mode control

Năm:

Loại bài báo:

Tạp chí khoa học Hàng hải

Tác giả:

Lưu Kim Thành

Phạm Đức Cường

Trang:

25

Tạp chí:

Read more about Điều khiển thích nghi trượt cho Rôbốt ba bậc tự do sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở- Adaptive control of 3-DOF Robot using radial basis function network and sliding-mode control